为什么自动驾驶需要激光雷达？自动驾驶技术的终极目标是什么？

关于以上种种疑惑以及行业发展趋势等问题，蔚来智能硬件副总裁白剑和网易科技聊了聊。

白剑曾任OPPO硬件总监、小米芯片和前瞻研究部门总经理，目前在蔚来主要负责智能硬件研发。值得一提的是，白剑是蔚来众多高P中的一员。蔚来的高P都为全球权威人才和行业突破者，通俗来理解，蔚来P5相当于阿里P10，P5以上算高P。

在解读的开头，白剑首先披露了蔚来NIOPilot辅助驾驶行驶数据，累计里程4亿4000多万公里，其中使用领航辅助NOP的用户累计里程为一亿六千七百多万公里。

他表示，这些数据的背后蔚来辅助驾驶逐渐走向成熟，体现在产品侧，最重要的就是已经在3月份开始交付的ET7，ET7搭载了Aquila蔚来超感系统，配备33个感知硬件。

为什么自动驾驶需要激光雷达？

其实，目前摄像头、甚至多目摄像头，配合视觉算法，依然较难提供自动驾驶感知层面至关重要的深度信息，目标物体越远，深度信息精度越低。

而激光雷达通过收集反射光脉冲，输出三维空间数据，并为视觉传感器提供可靠的深度信息。车辆可以有效识别路面凸起、井盖缺失、抛洒物、大型静止障碍物等目前摄像头难以识别的目标。

蔚来智能硬件副总裁白剑也表示，如果说人类开车，是靠双眼和大脑进行驾驶，双眼提供几乎全部的信息，从这个逻辑上讲，是不是只用这个摄像头就可以呢？

这里面其实是有一个误解的，那就是人的眼睛和现在的这个摄像头比，还是一个精密很多的东西，第一个很重要的功能就是人的眼睛和大脑可以瞬间获得深度信息。

“大家可以想象一下，我们人的眼睛看前方，很清晰的就可以知道前方是一幅画还是一个真人。其次，人眼的焦距是随时可变的，而且它的所有的聚焦功能是非常强大的，也就是说我们需要的时候可以看全景，也可以瞬间聚焦在我们感兴趣的地方。”

所以，他认为激光雷达可以有深度信息，摄像头提供丰富的二类信息，这两个结合就可以实现绝大多数的人眼的功能，这就是为什么我们未来非常坚信多传感器融合的技术路线是辅助驾驶和自动驾驶的关键路线。”

蔚来的激光雷达是如何做的？

白剑告诉网易科技，激光雷达的三大重要指标是看得远、看得清、看得稳，蔚来与图达通合作，开发出了第一个量产上车的高性能激光雷达。

他指出，和与Tier1合作不同，蔚来采用的是一种联合开发的模式，如果是Tier1模式的话，第一，从时间维度上讲，整个周期非常长。第二，Tier1开发好了，主机厂如果想要定制或修改是很难的。

而如果采用联合自研的方式，第一开发周期被极大缩短，这么一款激光雷达从立项到上车不到两年时间，第二可以在供应链、可靠性和成本方面有提升，第三就是可以为ET7量身定做。

白剑还在解读中表示，NOP+将会在三季度开启交付。（定西）